校平分条机,广告扣板机,压瓦机生产厂家,彩钢扣板机价格_南皮县晟杰机械配件厂

冷弯机组调试要点及注意事项

2019-01-17

(1)系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试,而在线调试是一个综合调试过程,包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。下面主要以交流位置伺服系统的动态性能在线调试为例进行分析说明。

(2)交流位置伺服系统的动态性能是货架冷弯设备在线调试过程中的重要阶段,直接决定了冷弯设备的工作性能和产品的孔位精度分布规律和控制精度。货架冷弯机组中的伺服系统的控制要求很高,它不允许有任何振荡和超调,否则会造成货架组件的侧立面孔位误差大,孔位分布不均匀,严重影响货架的装配精度和使用性能,降低成品率,增加生产经营成本。货架冷弯机组中的伺服定长送料为断续送料模式,其送料的长度与配套设备的加工时间决定于交流位置伺服系统的运动节拍,控制定位精度及交流位置伺服系统的动态性能等,其动态性能一般可由系统在单位阶跃输入信号作用下的时间响应曲线来描述。通过多种调整变化的形式逐渐到达定位点,不希望出现标示为2或3的振荡波形,标示为4的调整模式会形成不到位故障或伺服系统随动误差大、调节时间延长等现象,影响整机的速度匹配和控制精度等。其中上升时间tr反映了系统的动态灵敏度和系统过渡过程的快速性;调节时间is又称过渡过程时间,是衡量系统快速性的主要指标;超调量是反映在系统过度过程进行得是否平稳的指标。

(3)在系统调试时,完全可通过对系统动态性能的这些指标进行在线软件测试、相关数据分析得到系统参数应调试的值,如:SIMATICSTEP7软件针对SIMATIC57-300FM354SERVO模块的DB1200中的参数和数据进行调节,实现控制精度、运行速度等的优化配置以及在线伺服系统的监测,系统分析关键参数的走势,如运动超调量的变化、速度及电流值的变化,从而调节使伺服系统达到理想状态。如确认伺服系统运动执行元件对上位机的指令执行偏差情况,可采用指令偏差的自动或手动模式进行调整,适当优化伺服控制器和伺服电机的设定参数,对SIMATICS7-300上位机及SIMATICS7-300FM354SERVO模块伺服控制参数的设定和调整等,也可选用特定的调试软件来辅助设定和调整控制参数。如:速度指令调整增益、速度环路增益等增益参数的调整,来获得优化参数和控制效果,由于伺服系统带负载运行时存在系统与负载动态匹配的问题、存在参数时变、负载扰动以及伺服电机自身和被控对象的严重非线性、强祸合性等不确定因素,必须在线修订模糊控制的数学模型和控制敏感参数,相应的PID控制参数,以实现系统无超调和振荡现象。

如:货架冷弯机组在设计时会考虑使用多板厚同规格的系列产品、或通过不同的冷弯工艺在一条生产线上生产不同规格尺寸的货架产品,故交流位置伺服系统的负载的大小和性质会发生多种变化,甚至相同规格卷料在更换后也会造成负载的不稳定与变化,这种变化将使系统的性能特别是动态性能变得复杂,使运动出现振荡、超调甚至于不能稳定运行,必须在调试现场测定系统所带负载的动态性能指标和伺服系统在线带负载时的动态性能指标,在调试过程中对系统进行动态性能分析与测定,并凭经验由人工进行现场在线修正与调试,调试现场也需要配合相当的人力进行相关数据的收集整理、数据分析处理等。

主要完成以下工作:①实时采集数据,即测试带载系统的动态性能参数,如实际速度、实际位置参数等,主要是通过一些专用的参数单元、计算及监控软件,通过使用这些工具和手段进行有关参数的设定、监控、波形呈现、I/O检查监控、在线调整、运动参数的获取与处理等。②辅助作图,把这些参数用曲线形式表示出来,如画成速度响应曲线、位置响应曲线等;③求出系统的动态性能指标。④根据系统动态性能指标的走势,重新制订交流位置伺服系统的动态性能在线调试方案。⑤事实上可以实现伺服定位控制稳定在编码器一个角脉冲波动范围上并稳定实现运动控制。如:选用的编码器为4000p/r,测量辊周长为300mm,货架组件的孔位控制精度理论上可实现土0.075mm,考虑到冷弯卷料的表面平整度等其它因素的影响,其实际孔位控制精度要低些;根据从生产现场采集到的数据分析,实际孔位控制精度达到±0.15mm,且误差基本符合正态分布规律,从根本上也保证了总长度上的累积误差较小。

(4)系统的机械控制精度对电气系统的控制精度存在一定的影响,可通过电气上的通电保持和实际的转矩平衡、适当的机械定位抱闸及加工原料的平整度等方面进行综合控制以缩短系统的在线调试时间和周期,为保证冷弯组件的质量和生产成本,还必须定期对旋转编码器测量辊的磨损进行校准修正、相关外围设备参数变化或调试过程中的机组再调整、设备的维护保养等,从而尽量在很多场合达到较高精度位置控制的要求。并根据具体产品进行参数优化和性能分析,以提高系统的广泛适应性。

(5)S7-300PLC和冷弯设备的其它驱动、控制系统的联体调试对PLC控制性能的影响也很大,如:全数字直流调速器SIMOREGK6RA28作为冷弯机组驱动电机调速装置与PLC的接口连接与在线参数调试、修正、低频驱动扭矩的提升等工作;有速度反馈控制与无速度反馈控制设计对S7-300PLC系统规划上的影响、校平电机及驱动控制器的联线调试与控制等都决定了冷弯机组的应用可靠性及机组功能的完善程度。


微购彩票网 热购彩票充值 苹果彩票免费试玩 微购彩票QQ群 热购彩票app 微购彩票网 9号彩票充值中心 9号彩票充值中心 9号彩票 热购彩票